三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！      

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時(shí)的參考！

伸縮貨叉它是立體智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要組成部分，是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在巷道堆垛機(jī)上、也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理！

伸縮貨叉在實(shí)際使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題，如：伸縮不流暢、聲音異響、鏈條打滑、伸出后回不來(lái)、回縮后不整齊等等，導(dǎo)致整個(gè)集成系統(tǒng)工作效率低下，甚至影響貨物的正常存儲(chǔ)，因此伸縮貨叉的保養(yǎng)與維護(hù)至關(guān)重要！良好的維護(hù)與保養(yǎng)，不但能提高工作效率，也將大大增加貨叉的使用壽命！

一、伸縮貨叉的首要用處

伸縮貨叉(或自動(dòng)伸縮貨叉)是平面?zhèn)}儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的首要組織，它具有自動(dòng)伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機(jī)上(升降、移動(dòng)渠道)，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)！

伸縮貨叉可與消費(fèi)線體系、企業(yè)管理體系對(duì)接，選用計(jì)算機(jī)及條形碼技能(編碼器)，完成信息化運(yùn)營(yíng)和管理，真實(shí)意義上儉省人力、節(jié)能降耗！

二、伸縮貨叉的首要類型

伸縮貨叉方式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可了解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉停止組合運(yùn)用！

普通情況下，單式板叉(一根叉的)歸于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)歸于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等！

三、伸縮叉的構(gòu)成

三節(jié)式伸縮貨叉是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)無(wú)缺的貨叉伸縮組織！固定叉裝置在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約本身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比本身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度！

鏈條式伸縮貨叉：它由上叉、中叉、固定叉及導(dǎo)向輪等組成，固定叉裝置在載貨臺(tái)上，固定叉及上、中叉之間全部由鏈輪、鏈條進(jìn)行銜接！

自動(dòng)化立體庫(kù)房，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。應(yīng)用伸縮貨叉立體庫(kù)房設(shè)備可完結(jié)庫(kù)房高層合理化、存取自動(dòng)化、操作煩瑣化；自動(dòng)化立體庫(kù)房是當(dāng)時(shí)技能程度較高的方法。自動(dòng)化立體庫(kù)房的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作操控體系組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺度的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完結(jié)存、取貨的工作。辦理上選用計(jì)算機(jī)及條形碼技能。

庫(kù)房的發(fā)生和展開是第二次世界大站之后消費(fèi)和技能展開的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了選用橋式堆垛起重機(jī)的立體庫(kù)房；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體庫(kù)房；1963年美國(guó)在高架庫(kù)房中選用計(jì)算機(jī)操控技能，樹立了苐一座計(jì)算機(jī)操控的立體庫(kù)房。此后，自動(dòng)化立體庫(kù)房在美國(guó)和歐洲得到快速展開，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本初步興樹立體庫(kù)房，并且展開速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上具有自動(dòng)化立體庫(kù)房蕞多的國(guó)家之一。