貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機(jī)構(gòu)采用二級直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

雙深位貨叉的設(shè)計(jì)定型

雙深位貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負(fù)載等，都可以按照用戶的要求來設(shè)計(jì)，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作為選型時(shí)的參考，不能以此作為依據(jù)！

雙深位貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫體系中，堆垛機(jī)有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過程中，假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過程中，出現(xiàn)相對位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?，不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪，自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片，鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。

運(yùn)用時(shí)，通過感應(yīng)器檢測自動(dòng)鏈輪和堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的轉(zhuǎn)速比間斷比較，假設(shè)二者速度不合則表示正常，假設(shè)發(fā)生速差則表示反常，發(fā)生反常時(shí)控制器時(shí)貨叉間斷滾動(dòng)而避免平安事故的發(fā)生?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸部感應(yīng)片則會(huì)不可以同貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸一起滾動(dòng)，此刻控制器還是會(huì)以為是貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸同自動(dòng)鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時(shí)發(fā)生的振蕩簡單傳動(dòng)給傳動(dòng)軸部感應(yīng)片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡單發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。