點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。其突出的特點(diǎn)是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

　

在去年，我國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國(guó)內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，表明國(guó)內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力已初步顯現(xiàn)，未來(lái)需要的是有充分的時(shí)候來(lái)生長(zhǎng)狀大。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。需順應(yīng)市場(chǎng)要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。

我國(guó)的自動(dòng)焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國(guó)重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。部分由使用廠自行設(shè)計(jì)制造，到了90年代，我國(guó)陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機(jī)械工業(yè)部撥?？顚㈤L(zhǎng)春第二機(jī)床廠改建成我國(guó)具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機(jī)和焊接裝備的長(zhǎng)春焊機(jī)制造廠。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。進(jìn)入80年代以來(lái)，隨著我國(guó)焊接裝備需求量的急速增長(zhǎng)，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。