按照高度不同進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進行分類，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

憑借著在自動化和智能化領域的深厚底蘊，日前臺達為意大利一家自動倉儲設備制造商的工廠倉儲系統(tǒng)，提供有軌巷道堆垛機自動化方案，協(xié)助客戶優(yōu)化自動倉儲系統(tǒng)、實現(xiàn)迅速精準分類裝箱貨物的需求。

該客戶的倉儲系統(tǒng)首先將紙箱擺上分類輸送帶并經(jīng)過傳感器，系統(tǒng)會感測并將貨物轉往對應的輸送帶，在貨物暫放區(qū)排隊等候；有軌巷道堆垛機隨后向前移動，根據(jù)暫放區(qū)貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業(yè)。

庫房建造好之后，在這個有限的立體空間之中，可用地面面積是固定的，要增加使用空間，就要充分利用倉庫的高度。越能充分利用空間，庫房利用率越高，單位體積貨物的儲存成本就越低。

在底面允許承重范圍之內(nèi)，可以使用托盤來多層堆放以提高單位面積存儲貨物數(shù)量，增加利用空間。如果底面允許承重范圍之內(nèi)不能將托盤堆疊到兩層以上的高度，可以考慮對每個托盤單元進行獨立的存放，即利用貨架。貨架的使用對空間的利用率提高達50%，并且能保護貨物，減少貨物損壞。

 一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。當從額定重量叉堆疊器偏轉裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。