因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉庫。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 早Multishuttle，基本供應(yīng)滑環(huán)實(shí)施例中，這是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的電源，在設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的。但對(duì)于4路車，這款電源是不可行的。梭伴隨自動(dòng)化物流系統(tǒng)和生成自動(dòng)化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉庫改造，4具有適應(yīng)穿梭更高的能力。

 梭可以與其他物流系統(tǒng)可以非常容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接到，如分錄站，各種緩沖站，輸送機(jī)，電梯和機(jī)器人，用于根據(jù)所述計(jì)劃輸送物料。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。磨損系統(tǒng)揀選系統(tǒng)已經(jīng)打了很多的“招數(shù)”，但不管是什么招數(shù)，都必須與業(yè)務(wù)形式和磨損系統(tǒng)的設(shè)計(jì)每個(gè)客戶的物流特點(diǎn)相結(jié)合。

 而對(duì)于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應(yīng)用，它可以代替這樣做貨物的自動(dòng)補(bǔ)水補(bǔ)水補(bǔ)水到設(shè)備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應(yīng)用程序。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會(huì)較大，從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。多個(gè)感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個(gè)合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。