子母穿梭車全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指1定位置；出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過(guò)WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端。

四向穿梭車，目前在國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中應(yīng)用的還不是很多。主要還是國(guó)內(nèi)的廠商在這方面技術(shù)的應(yīng)用不是很成熟。前段時(shí)間因?yàn)楣ぷ鞯年P(guān)系，接觸到一家國(guó)內(nèi)代理這種四向穿梭車技術(shù)的廠家，為什么說(shuō)代理，因?yàn)椴皇亲约旱募夹g(shù)，而是集成的荷蘭一家自動(dòng)化廠商的技術(shù)。什么是四向穿梭車？百度資料：可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛。有一些技術(shù)比較高的還具有爬坡和自動(dòng)調(diào)平功能。

 變更車道的問(wèn)題，避免車輛，車輛調(diào)度問(wèn)題，問(wèn)題換能器層，這是其的問(wèn)題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。梭伴隨自動(dòng)化物流系統(tǒng)和生成自動(dòng)化設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，它可以被用來(lái)作為外圍設(shè)備倉(cāng)庫(kù)，或作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。