確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對整個(gè)庫區(qū)的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；貨物單元的外形尺寸及其重量；倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

輸送系統(tǒng)：根據(jù)物料及流通要求，合理選擇輸送設(shè)備的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)、RGV、AGV等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量峰值合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

其它設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。

 由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和效率1高;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲裝置。與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是重要的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。