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堆垛機(jī)貨叉的方案
雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級(jí)雙伸位貨叉,通過(guò)行程倍增實(shí)行大距離伸出,實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物,但由于貨叉懸臂加長(zhǎng),導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加,控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵,同時(shí)也是技術(shù)難題。
堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此,在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求,僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的,還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長(zhǎng),導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加,因此需要通過(guò)嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制貨叉的下?lián)狭俊?
在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中,將使用Pro/E建模,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng),其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合,和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì)
伸縮堆垛機(jī)貨叉:自動(dòng)化平面庫(kù)房的含義自動(dòng)化平面庫(kù)房現(xiàn)在普遍應(yīng)用于轎車(chē)、電子、建材、郵電等許多職業(yè),是完結(jié)物流體系合理化的關(guān)鍵在制造業(yè),其備件時(shí)刻占整個(gè)加工和裝配周期的近10%。在加工過(guò)程中,原材料、備件及半廢品的存貯及運(yùn)輸占全局部時(shí)刻。現(xiàn)代化物料搬運(yùn)體系將帶來(lái)宏大的經(jīng)濟(jì)效益,首要表如今以下幾個(gè)方面:
1.儉省空間;
2.合理的消費(fèi)安排;
3.減少庫(kù)存,儉省活動(dòng)資金;
4.增加加工制造的柔性
堆垛機(jī)的重要性:堆垛機(jī)是自動(dòng)化平面庫(kù)房的首要作業(yè)機(jī)械,擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)、盤(pán)庫(kù)等使命,是自動(dòng)化平面庫(kù)房的中心部件,自動(dòng)化平面庫(kù)房的展開(kāi)就是以堆垛機(jī)的展開(kāi)為首要標(biāo)志的,現(xiàn)在巷道式堆垛機(jī)為首要展開(kāi)方向。
堆垛機(jī)貨叉該確定什么?
堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。
1、確定貨艙的形式和規(guī)格
由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理,因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資,影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此,為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量,應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果,列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格,并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物,可以單獨(dú)處理。
2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))
堆垛機(jī)貨叉,庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù),是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響,庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。