挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體倉庫規(guī)劃的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的應(yīng)用率。

1、貨架方法：貨架的方法有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時，可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)要素來合理選取。

2、貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定水平上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的中心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作完結(jié)把貨品從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、程度行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣控制體系構(gòu)成。

1、堆垛機(jī)方法確實(shí)定：堆垛機(jī)方法多種多樣，包含料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

2、堆垛機(jī)速度確實(shí)定：根據(jù)倉庫的流量懇求，計算出堆垛機(jī)的程度速度、提高速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及裝備：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的懇求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的裝備可高度低，視詳細(xì)情況而定。

保送體系：

根據(jù)物料及流通懇求，合理挑選保送設(shè)備的類型，包含：輥道保送機(jī)、鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提高機(jī)、RGV、AGV等。一起，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量峰值合理必定保送體系的速度。

其它設(shè)備：

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特別申請，堆垛機(jī)貨叉可恰當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。

堆垛機(jī)貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！堆垛機(jī)貨叉又名堆垛機(jī)自動伸縮貨叉、堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，全名：堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙i草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！

除叉車定位銷和標(biāo)記的修復(fù)或更換外，凡是經(jīng)過修復(fù)的貨叉，應(yīng)按照GB/T5182的規(guī)定進(jìn)行屈服試驗，經(jīng)試驗合格后方可重新使用。試驗載荷必須符合表1的規(guī)定。但由于貨叉懸臂加長，招致力矩相應(yīng)添加，因而需求經(jīng)過嚴(yán)厲的理論計算和實(shí)踐中的經(jīng)向來操控貨叉的下?lián)狭?。貨叉的寬度取決于托盤的尺寸，夾抱伸縮貨叉，一般的手動液壓車標(biāo)準(zhǔn)尺寸分寬車和窄車，寬車685*1200mm，窄車540*1150mm。

普通貨叉

傳統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)通常采用三級貨叉來對貨物單元進(jìn)行存取。這種普通貨叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度

堆垛機(jī)貨叉包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的軸承。導(dǎo)軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產(chǎn)生相對撓度，懸臂伸出至遠(yuǎn)貨位時撓度蕞大，載荷及承受的沖擊也為蕞大，因此在導(dǎo)軌的受力點(diǎn)也就是與軸承配合位置上，將導(dǎo)致嚴(yán)重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用后，每節(jié)導(dǎo)軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。

以五節(jié)式貨叉為例，每節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌上均有磨損痕跡；一節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌磨損蕞嚴(yán)重，一、第二節(jié)貨叉本體的磨損點(diǎn)呈凹陷狀，蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機(jī)水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠(yuǎn)貨位置水平高度差，磨損嚴(yán)重位置測量的撓度甚至可達(dá)70 72mm。這樣會導(dǎo)致貨叉的存取近貨位時運(yùn)行正常，但在存取遠(yuǎn)貨位時第5節(jié)貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導(dǎo)致堆垛機(jī)在存取遠(yuǎn)貨位的貨箱時，第五節(jié)貨叉本體能伸至遠(yuǎn)貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機(jī)構(gòu)將整個貨叉向上提升至高位時，目標(biāo)貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中，貨箱托盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節(jié)貨叉本體，而引發(fā)堆垛機(jī)報警和停止工作。