隨著特別是手，以及康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，上肢矯形器的品種日益復(fù)雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫(yī)生和制作者共同努力方能取得應(yīng)有成效。大腿矯形器，又稱膝踝足矯形器(KAFO)。由大腿部到足底部的結(jié)構(gòu)組成，可控制膝和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的矯形器。用于站立時(shí)能保持穩(wěn)定、免荷，預(yù)防和矯正變形等目的。可根據(jù)需要應(yīng)用于人體的不同部位，并應(yīng)按不同病理情況、不同解剖部位、不同使用目的和要求分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，因而種類繁多。

矯形足托的目標(biāo)是對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能的發(fā)育及訓(xùn)練起促進(jìn)及補(bǔ)償作用，預(yù)防踝足的變形，并盡可能的矯正已經(jīng)變形肢體。上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動(dòng)性）矯形器。軟性腰骶椎矯形器，通常為軟性腰圍，是脊柱矯形器中大量應(yīng)用的一類矯形器。其主要材料為帆布或網(wǎng)狀尼龍布。根據(jù)需要，沿豎直方向在后面、側(cè)面、前面插有強(qiáng)度彈性和長(zhǎng)度不等的鋼條，加以增強(qiáng)。

基本功能：穩(wěn)定與支持：通過限制肢體或軀干的異常運(yùn)動(dòng)來(lái)保持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，恢復(fù)承重或運(yùn)動(dòng)能力。功能性上肢矯形器的力源可來(lái)自自身，也可來(lái)自外部。自身力由生病的人肢體的肌肉運(yùn)動(dòng)提供，可通過自主運(yùn)動(dòng)，也可通過電刺激。概括地說(shuō)，矯形器的基本功能是控制身體某部分的運(yùn)動(dòng)，包括穩(wěn)定、支撐、助動(dòng)、矯正、保護(hù)等五個(gè)方面。