可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標之距離。對于所測目標之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準確計算出目標變化率，從而獲取有效目標速度。


本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實用新型實施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲器、通用元器件等，當然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本實用新型實施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備執(zhí)行本實用新型各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。


由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當?shù)脑肼?，同時還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機則需要抑制噪聲，增強有用信號，并分別提取目標的距離與強度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場內(nèi)整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測視場的場景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測的目標的圖像來。