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行星減速機的原理是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
行星擺線減速機定義:是應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計理念先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機。
行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:
1、高速比和高 率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。 行星擺線減速機
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在 小程度。
4、使用可靠,壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成,經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且,行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命。
行星減速機正常動作時,會產(chǎn)生噪音。有的行星減速機噪音大,有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢?
1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振,軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動,以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。
2、行星減速機的電刷滑動,具有電刷的DC電動機或整流子電動機,會產(chǎn)生電刷的噪音。
3、行星減速機的流體力學噪聲,電扇或電機轉(zhuǎn)子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止,許多情況下微型電機總體的噪聲,除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外,也必須留意自然通風上的共鳴點。
4、行星減速機的電磁的噪音,為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音,又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。
減速機溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導(dǎo)致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些?
1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號,予以加足,切勿降低牌號;
2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機器人減速機轉(zhuǎn)臂軸承,加強通風,如采用大排風扇降溫,降低環(huán)境溫度。
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