低壓伺服驅(qū)動器

在機械手臂控制,設(shè)備,智能機器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設(shè)計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

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本實用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動器，包括：功率驅(qū)動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接；可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。

通過采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動器,使得該低壓伺服驅(qū)動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動器的機械強度,使低壓伺服驅(qū)動器運行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設(shè)定軌跡值，35種原點復(fù)位模式

伺服電機驅(qū)動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。