世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，松下氣篩TGR00902絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式松下氣篩TGR00902（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、松下氣篩TGR00902下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體松下氣篩TGR00902。因此，松下氣篩TGR00902這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機器人松下氣篩TGR00902，用于電弧焊、松下氣篩TGR00902切割或噴涂。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下氣篩TGR00902力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

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