在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長(zhǎng)的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

機(jī)器人過程自動(dòng)化(或RPA)

機(jī)器人過程自動(dòng)化（或RPA）是一種基于軟件機(jī)器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化工具中，軟件開發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語(yǔ)言生成一系列操作，以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來(lái)開發(fā)動(dòng)作列表，然后通過直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化。這可以降低在可能無(wú)法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動(dòng)化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測(cè)試工具具有很強(qiáng)的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動(dòng)化與GUI的交互，并且通常通過重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個(gè)應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求如下：

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。