無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無(wú)刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無(wú)刷電機(jī)稱(chēng)為電子換向式直流電機(jī)，它克服了di一代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅保持了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)良好的動(dòng)、靜態(tài)調(diào)速特性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可*、易于控制。

青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司

產(chǎn)品概述

　　N系列驅(qū)動(dòng)器為參數(shù)可設(shè)置經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置速度PID閉環(huán)調(diào)節(jié)器。調(diào)速指令為電壓0~5V或0~100%的PWM脈沖，也可以為客戶(hù)內(nèi)置F/V模塊從而實(shí)現(xiàn)0~3KHz脈沖頻率調(diào)速指令。電機(jī)極數(shù)、高轉(zhuǎn)速、升速時(shí)間、環(huán)路濾波、峰值電流等參數(shù)都可以通過(guò)內(nèi)置的電位器和撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，適應(yīng)性更強(qiáng)。電壓規(guī)格有12V、24V、36V、48V四種，峰值電流規(guī)格有15A、30A兩種。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。機(jī)殼溫升達(dá) 80℃時(shí)保護(hù)。5V）,0V對(duì)應(yīng)電機(jī)零轉(zhuǎn)速， 5V對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器高轉(zhuǎn)速，其間線性對(duì)應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速速度脈沖輸出，該端口為OC輸出(30V/10mAmax)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。

◆產(chǎn)品特點(diǎn)

● 針對(duì)三相帶霍爾傳感直流無(wú)刷電機(jī)的調(diào)速應(yīng)用

● 全部采用工業(yè)級(jí)芯片，滿足工業(yè)應(yīng)用溫度要求

● 參數(shù)可設(shè)定，應(yīng)用于不同參數(shù)的電機(jī)及工作模式

● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠

● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩

● 具備轉(zhuǎn)向，使能，剎車(chē)，調(diào)速控制及轉(zhuǎn)速脈沖，故障診斷報(bào)警輸出，溫升保護(hù)等功能

● 完善的抗干擾措施，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要

● 設(shè)有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器

● 通過(guò)速度脈沖輸出用戶(hù)可準(zhǔn)確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速

● 帶有溫度傳感器，有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)

注意事項(xiàng)

1）使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)內(nèi)容，按要求設(shè)置、接線。使用中發(fā)生報(bào)警后應(yīng)停機(jī)查、排故障后方可繼續(xù)工作。

2）本驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)盡量安裝在導(dǎo)熱的底板或機(jī)架上，周?chē)鷳?yīng)留有20mm 以上的散熱空間，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器殼體應(yīng)與電氣系統(tǒng)保護(hù)地（PE）相連。當(dāng)環(huán)境溫度較高經(jīng)常發(fā)生殼體溫度報(bào)警時(shí)，應(yīng)采取增強(qiáng)散熱措施。

3）為防止干擾，電機(jī)霍爾信號(hào)線與繞組線不要纏繞在一起，當(dāng)電機(jī)配線很長(zhǎng)時(shí)（>500mm）,電機(jī)引出線應(yīng)采用屏蔽線，霍爾信號(hào)與繞組分別屏蔽（見(jiàn)典型接線圖）

4）當(dāng)在啟動(dòng)過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生過(guò)載報(bào)警，應(yīng)適當(dāng)增加升速時(shí)間。

5）如果使用剎車(chē)功能，應(yīng)計(jì)算安全剎車(chē)轉(zhuǎn)速，確保剎車(chē)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于該轉(zhuǎn)速。

6）避免電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下切換轉(zhuǎn)向,好停機(jī)切換。

7）由于本控制器是兩象限工作模式，不能應(yīng)用于速度變化激烈、跟隨性很強(qiáng)的伺服控制。

8）驅(qū)動(dòng)器峰值電流、高轉(zhuǎn)速參數(shù)必須設(shè)定正確才能使電機(jī)正確地閉環(huán)運(yùn)行。