公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線(xiàn)中的作用

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿(mǎn)足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿(mǎn)足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒(méi)有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話(huà)，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠(chǎng)家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。2：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線(xiàn)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。