只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達(dá)。

實(shí)際上，用于測(cè)量的激光器通常使用綠色激光器。對(duì)于汽車應(yīng)用，任何可見激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號(hào)獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)（MMT）利用無(wú)摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS，后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)將光能損失降低。

通常將波長(zhǎng)為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：

極寬的帶寬：通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達(dá)273.5GHz。超過(guò)從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別：毫米波雷達(dá)高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長(zhǎng)易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn)，適于目標(biāo)分類和識(shí)別的重要戰(zhàn)術(shù)要求。這在頻率資源緊張的今天無(wú)疑非常吸引力。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來(lái)用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車時(shí)，激光雷達(dá)還可通過(guò)掃描平面檢測(cè)伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。

激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于汽車應(yīng)用，任何可見激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用，主要是用來(lái)設(shè)備識(shí)別、檢測(cè)物品、測(cè)量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無(wú)人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。