agv小車的構(gòu)成

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導傳感器 傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引 地面標識傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應器 物理防撞 安全急停開關(guān)，主要對人、AGV本身還有其他設備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

無軌agv小車定制任務調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，無軌agv小車定制根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

無軌agv小車定制狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

AGV車截管理器

AGV車截控制板是AGV自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，承擔進行人機交互技術(shù)、優(yōu)化算法、每日任務實行、定位與導行操縱、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒，及其與AGV管理方法監(jiān)控器電子計算機開展通信，意見反饋AGV的當今情況，并接納AGV管理方法視頻監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務。

AGV車截控制板的特性和可信性立即危害AGV商品的特性和可信性。

AGV呼叫派料系統(tǒng)是什么？？？

途靈機器人AGV呼叫派料系統(tǒng)一款自主研發(fā)的簡易AGV派料系統(tǒng)，能實時響應產(chǎn)線設備自動呼叫和人工手動呼叫信息，叫料信息支持通過2.4G/433MHz/490MHz無線電臺的傳輸，免去接線安裝，支持手動/自動工作模式。

功能：

1.   支持255個呼叫模組；

2.   支持控制255臺AGV，支持AGV當時狀態(tài)和位置顯示；

3.   任務自動排程，根據(jù)呼叫先后順序派料；