底盤(pán)線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤(pán)線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。

近年來(lái)，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，也加大了底盤(pán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，也為底盤(pán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來(lái)了信心。

線控底盤(pán)的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛車輛使用的是線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門(mén)、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)。

（1）節(jié)氣門(mén)分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)、電子節(jié)氣門(mén)

①傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門(mén)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門(mén)踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。

（3）電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。

無(wú)人車線控底盤(pán)

無(wú)人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車輛，用于替代人類來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車清掃、無(wú)人車的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車成本的三分之一以上，更是無(wú)人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。