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電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)ji佳優(yōu)點(diǎn)-精1確轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,精1確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精1確速度控制,精1確位置控制,精1確推力控制;3)同步帶型直線滑臺(tái)可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線滑臺(tái)的剛性。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。 電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精1確控制。
伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長(zhǎng)較短,在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動(dòng)功率,大推力。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
型號(hào):歐系電動(dòng)缸多種規(guī)格
1) 推力25kg到250kg
2) 行程1~1200mm
3) 速度0.1~500mm/s
4) 重復(fù)精度±0.02mm
5) 內(nèi)部結(jié)構(gòu):滾珠絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置
6) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),交流電機(jī)
7) 位置檢測(cè):用于接近式傳感器,編碼器
8) 壓力檢測(cè):壓力傳感器
9) 外殼的材料信息鍛造鋁合金光滑處理
10) 伸縮桿的材料信息高合金鋼, 耐腐蝕