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發(fā)布時(shí)間:2021-08-02 16:18  
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視頻作者:無錫大科機(jī)械科技有限公司






收卷機(jī)如何追上時(shí)代步伐

自動時(shí)代,摒棄傳統(tǒng)的收卷機(jī)。人才的緊缺,大大的約束了勞動密集型企業(yè)的發(fā)展,為了解決這一問題,自動化的設(shè)備成為了當(dāng)今的熱寵。收卷機(jī)也不例外。

自動時(shí)代,選擇出色的供應(yīng)商。自動化的收卷機(jī)那么多,該如何選擇出的哪一個(gè)?這是很值得探討的問題。

時(shí)代在進(jìn)步,停止步伐的話,只會被拋下。不想被拋下,技術(shù)要跟的上。收卷機(jī)自動化操作,需要人工少,值得選擇和投資?。?



收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U,配合西門子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號,U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值,U′n為測速電機(jī)反饋信號電壓,I設(shè)為電機(jī)電流給定信號,I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號,B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號,U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值,U′n為測速電機(jī)反饋信號電壓,I設(shè)為電機(jī)電流給定信號,I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號,B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時(shí),其卷繞直徑漸大,負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大,但牽引線速度恒定不變。此種情況下,必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達(dá)到理想的收卷效果,收卷張力也必須隨著直徑變化而變化,其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。要保持收卷線速度不變,直流調(diào)速器的給定信號Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后,電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大,電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降,計(jì)算機(jī)檢測到下降的速度n后,通過計(jì)算并輸出新的給定信號Un和I設(shè),電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升,達(dá)到新的平衡,以保持收卷線速度不變。薄膜在收卷過程中,直徑增大過快,超過大的直徑值φ800mm,未到長度設(shè)定值就提前收卷。



?收卷的轉(zhuǎn)矩原則

收卷轉(zhuǎn)矩可誘導(dǎo)產(chǎn)生通過卷取輥中心的一種力,它通過卷料層傳遞并收緊內(nèi)包層。在中心收卷時(shí),這個(gè)轉(zhuǎn)矩被用于產(chǎn)生卷料張力。因此,“張力”和“轉(zhuǎn)矩”有著相同的收卷原則。只是,當(dāng)壓力輥被驅(qū)動來控制卷料張力時(shí),通過輥中心引起的轉(zhuǎn)矩能夠被獨(dú)立地控制,用以調(diào)節(jié)收卷料卷的硬度分布。圖1中R625是影響其電流實(shí)際值的電阻,R625阻值偏小,導(dǎo)致電流放大系數(shù)偏小。

薄膜收卷通常被稱為一種藝術(shù)。這是因?yàn)樵O(shè)置和調(diào)整會隨著以下參數(shù)的不同而不同:

1.收卷機(jī)的類型和設(shè)計(jì);

2.收卷的卷料(厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性)類型;

3.收卷的料卷寬度;

4.收卷操作的速度。

針對卷料材料,有三種基本的收卷工藝:中心收卷、表面收卷和中心-表面(結(jié)合了中心和表面)收卷。每個(gè)過程使用一個(gè)或多個(gè)收卷原則來控制料卷硬度。



收卷機(jī)變頻收卷的調(diào)試過程是怎樣的?

   將編碼器的信號接至變頻器,并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。然后用面板給定頻率和啟停控制,觀察顯示的運(yùn)行頻率是否在設(shè)定頻率的左右波動。因?yàn)檫\(yùn)用死循環(huán)矢量控制時(shí),運(yùn)行頻率總是在參考編碼器反饋的速度,更大限度的接近設(shè)定頻率,所以運(yùn)行頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。它克服了轉(zhuǎn)臂輪換卷筒工位的缺陷,具有結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,零部件少,可靠性高、運(yùn)行安全等優(yōu)點(diǎn)。

   在程序中設(shè)定雙工位收卷機(jī)的空芯卷徑和更大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計(jì)算的公式算出電機(jī)尾部所加編碼器產(chǎn)生的大脈沖量和低脈沖量。通過算出的更大脈沖量對收卷電機(jī)的速度進(jìn)行限定。低脈沖量是為了避免收卷變頻器運(yùn)行在2Hz以下,因?yàn)樽冾l器在2Hz以下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)距特性很差,會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。4、收卷輥由收卷電機(jī)驅(qū)動,收卷速度的控制系統(tǒng)與拉伸機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),與拉伸機(jī)同步,受張力控制器的反饋控制。



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