FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO

對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫(huà)面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋?zhuān)崾臼窘唐骶o急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說(shuō)明和補(bǔ)救措施。

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警重點(diǎn)檢查

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警 重點(diǎn)檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機(jī)線(xiàn)的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時(shí)，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)3600r/min時(shí)，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開(kāi)。用手動(dòng)方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒(méi)有吸合，而應(yīng)該脫開(kāi)的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開(kāi)。通過(guò)PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時(shí)R90.4斷開(kāi)給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒(méi)有吸合。用萬(wàn)用表測(cè)量高速繞組接觸器線(xiàn)圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無(wú)窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒(méi)有再出現(xiàn)7102報(bào)警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時(shí)清潔并重新加注。聆聽(tīng)是否有過(guò)度振動(dòng)或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項(xiàng)。檢查制動(dòng)器的運(yùn)行，以確保沒(méi)有延遲。檢查關(guān)機(jī)鍵、外殼連接線(xiàn)是否脫落，若都是正常的請(qǐng)更換主板。完成徹底的功能測(cè)試，以確保發(fā)那科機(jī)器人符合規(guī)格。