光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機構(gòu),該撣土機構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




多功能清潔機器人的研究與設(shè)計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設(shè)計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。