一般的公車均以提供大的載客量為目標(biāo)，大部分空間均擺設(shè)座位，通道等空間亦供乘客站立。此外，公車可以根據(jù)其機(jī)械操作、外形設(shè)計(jì)等而分為以下類別：按格局分類●雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長(zhǎng)10米并容許企位的 單層巴士可運(yùn)載雙層巴士(1張)約60名乘客，而長(zhǎng)度相近的雙層巴士則能運(yùn)載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量采用雙層巴士。

自1950年代起于倫敦服務(wù)的Routemaster車款更成為該市的（因應(yīng)歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺(tái)巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設(shè)車頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環(huán)的服務(wù)（編號(hào)為15C，由新巴士運(yùn)營）。臺(tái)灣的臺(tái)北市公車處曾購買過雙層巴士，后因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購使用。

●小型巴士：簡(jiǎn)稱“小巴”。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，尺寸在8米及以下，1載客量一般在8至20人之間。它們多數(shù)行走于客量較低或需要服務(wù)偏遠(yuǎn)、彎多、路窄地區(qū)的路線及村村通，有些路線亦會(huì)使用小巴以提供頻密的班次。在營運(yùn)上，大部分地區(qū)的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如，由于路窄車多，同時(shí)斜路彎位多而窄，因此小巴在巴士發(fā)展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運(yùn)制度是獨(dú)立于普通巴士之外。為了與“小巴”區(qū)別，一般公交車也有被稱為“大巴”的。例如比亞迪K6便屬于小巴。

信息傳遞交通工具，交通信號(hào)控制器，停止顯示器以及中心計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳遞基于SATEL電臺(tái)信息。3個(gè)基點(diǎn)站通過不同頻率的運(yùn)行來處理探詢到的交通工具信息。第4個(gè)基點(diǎn)站是控制巴士站和電車站的顯示器?；c(diǎn)站和中心計(jì)算機(jī)通過調(diào)制解調(diào)線相連。為機(jī)載電腦提供數(shù)據(jù)支持的第5頻率用于修正系統(tǒng)參數(shù)，并且在晚間在巴士或電車站升級(jí)系統(tǒng)參數(shù)。請(qǐng)求優(yōu)先的交通信號(hào)通過第6頻率從交通工具發(fā)送到在每個(gè)連接點(diǎn)的信號(hào)控制臺(tái)。這相對(duì)于車輛自動(dòng)定位系統(tǒng)通過中心計(jì)算機(jī)發(fā)送信息來說，盡量減少延遲優(yōu)先請(qǐng)求傳輸是非常重要的。詞條圖冊(cè)