如何確定非標(biāo)自動化設(shè)備出故障了呢？

    檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于長期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開，出現(xiàn)常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。此外，由于設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

    檢查電氣，氣動和液壓回路連接。如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

    自動化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

    在非標(biāo)自動化設(shè)備組裝調(diào)試的過程中銷釘、卡槽。有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)清理干凈，選擇合適的銷釘（銷釘材質(zhì)硬度在58度以上），進(jìn)行定位，銷釘以單邊緊配為好，方便拆卸和裝配；卡槽精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi)，以確保在二次裝配時的精度，不得過大，過緊。若過大則無精度，過緊則無法裝配。

    非標(biāo)自動化設(shè)備組裝中，送料;送料部分料道大部分依據(jù)產(chǎn)品而定，公差帶為0.1左右.可以保證產(chǎn)品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接口處需倒斜角以0.2*30度為標(biāo)準(zhǔn)，具體情況依據(jù)產(chǎn)品而定。料道內(nèi)部需做拋光處理，可防止產(chǎn)品刮傷，刮花。