【廣告】
激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預(yù)報?天氣預(yù)報和大氣模型建?;跀?shù)據(jù),它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測提供指導(dǎo)。例如,為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達;測量風切變、風速在海洋風場、平流層風場,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達。
激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達到目標點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標物,就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。
固態(tài)激光雷達
固態(tài)激光雷達有很多優(yōu)勢,首先其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小,由于不需要旋轉(zhuǎn)部件,可以大大壓縮雷達的結(jié)構(gòu)和尺寸,提高使用壽命,并降低成本。其次,機械式激光雷達由于光學(xué)結(jié)構(gòu)固定,適配不同車輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度,固態(tài)激光雷達可以通過軟件進行調(diào)節(jié),大大降低了標定的難度,加快掃描速度快與精度。
不過固態(tài)激光雷達也有它相應(yīng)的缺點,固態(tài)意味著激光雷達不能進行360度旋轉(zhuǎn),只能探測前方。因此要實現(xiàn)掃描,需在不同方向布置多個固態(tài)激光雷達。另外,固態(tài)激光雷達依然無法解決氣候下,無法施展性能的弊端。如果與全天候工作的毫米波雷達相結(jié)合的話,必然可以大大提升自動駕駛汽車的探測性能。