立體庫的結(jié)構(gòu)特點

立體庫貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長期自動運行的需求。

結(jié)構(gòu)特點：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、無污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)。空間內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動，實現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出和后進先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現(xiàn)大面積應(yīng)用。

重力式貨架系統(tǒng)

重力式貨架由托盤貨架演變而來，貨架結(jié)構(gòu)與橫梁貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3o~5o傾斜。托盤貨物由叉車搬運至貨架進貨口（較高處），利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口（較低處）。其特點包括：

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出；

（4）受坡道角度、貨物重量等因素的限制，通道深度不易超過十個托盤位，否則無法保證貨物順利滑落。貫通式（駛?cè)胧剑┴浖芟到y(tǒng)叉車直接駛?cè)胴浖芟到y(tǒng)內(nèi)，由內(nèi)而外、自上而下地實現(xiàn)貨物存儲，出貨則反之。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進場領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結(jié)賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。