伺服驅(qū)動器維修

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用  。

        在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；

2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

伺服驅(qū)動器維修

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

與交流伺服電動機相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。

單就伺服電機的相關(guān)控制來說，還是很簡單的。（和異步電機永磁同步電機矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機就可以實現(xiàn)基本的控制。請戳基于單片機的伺服電機控制 本科 畢業(yè)設(shè)計

而大家還有一個比較關(guān)心的問題是，經(jīng)常有人拿伺服電機和步進電機來比較，二者在很多方面確實很是相似。簡單來說，步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格比就不一樣了。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修描述：三菱伺服驅(qū)動器顯示AL.24故障報警代碼，根據(jù)三菱伺服驅(qū)動器維修說明書此故障代碼為伺服電機輸出端接地故障。青島三菱伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修原因：導致青島三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)此故障的原因可以是以下幾種原因：①主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況；②三菱伺服電機的動力線存在破損情況；③三菱伺服驅(qū)動器的主電路存在故障。青島三菱伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施：檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況；更換伺服電機的動力線；采用替換法，檢查伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。