根據(jù)不同的填充對(duì)象，填充原理和填充方式差異很大。

　　根據(jù)灌裝壓力的不同，液體灌裝機(jī)可分為常壓液體灌裝機(jī)、真空液體灌裝機(jī)和壓力液體灌裝機(jī)。

　　大氣壓液體灌裝機(jī)是以液體自流灌裝的重量為基礎(chǔ)，對(duì)液體粘度、氣體等有較大的要求，按灌裝方式可分為常規(guī)灌裝和容積灌裝。常見的填充物是葡萄酒和牛奶。

　　真空灌裝機(jī)在低于大氣壓的壓力下灌裝瓶子。該灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效率。一般用于高粘度液體，如油、糖漿、果酒等。

我國(guó)飲料灌裝設(shè)備基本是在引進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，八十年代，引進(jìn)各種飲料灌裝生產(chǎn)線300多條，包括啤酒灌裝線達(dá)500多條。這就促使藥品包裝機(jī)械生產(chǎn)商在生產(chǎn)包裝機(jī)時(shí)盡可能地降低產(chǎn)品成本，采用低價(jià)格的零部件，以提高產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。如今，灌裝機(jī)械尤其是藥劑、飲料、等灌裝機(jī)械具有高速、成套、自動(dòng)化程度高和可靠性好等特點(diǎn)，也是目前灌裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)走向。隨著市場(chǎng)的開放和我國(guó)飲料機(jī)械行業(yè)與世界接軌進(jìn)程加快，產(chǎn)品將是國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)高地，集安全和技術(shù)于一體的飲料機(jī)械產(chǎn)品將是未來(lái)的主流。飲料機(jī)械發(fā)展將會(huì)進(jìn)入發(fā)展的快車道。國(guó)內(nèi)企業(yè)自主品牌的建設(shè)將會(huì)驅(qū)動(dòng)正能量發(fā)揮，以自主創(chuàng)新為動(dòng)力的品質(zhì)提升和產(chǎn)品研發(fā)，必將贏得市場(chǎng)更多消費(fèi)者的認(rèn)可，分享高附加值市場(chǎng)的蛋糕。

液體灌裝機(jī)，主要灌裝對(duì)象為：礦泉水、飲料、油類、酒水、酒精、粘狀液體(洗發(fā)水、沐浴露、膠水、牛奶)、、油漆等液體物料。

膏體灌裝機(jī)，主要灌裝對(duì)象為：化妝品(護(hù)膚品)膏霜、牙膏、醬類(辣椒醬、番茄醬、肉醬、果醬)、漿糊、膠、八寶粥、藥用軟膏(皮炎平、皮康霜)等。

顆粒灌裝機(jī)，主要灌裝對(duì)象：奶粉、味精、固體飲料、白糖、葡萄糖、咖啡、固體、粉粒狀添加劑、染料、獸藥等各種/顆粒物料。