減速器輪齒表面疲勞檢查，齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線附近。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度蕞薄，接觸面積很小，并且只有滾動(dòng)摩擦而無滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點(diǎn)受壓變形或脫落，因而造成點(diǎn)蝕，這種點(diǎn)蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。

由于諧波減速器齒輪傳動(dòng)在實(shí)際使用中的突出優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來，這種傳動(dòng)已由在航天飛行器和飛機(jī)上的應(yīng)用，迅速推廣到了能源、雷達(dá)、通訊、機(jī)床、儀表、造船、汽車、常規(guī)、紡織、冶金、起重運(yùn)輸機(jī)、以及其他一些相關(guān)的部門。

由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點(diǎn)，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動(dòng)，用于光學(xué)顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，之后又在電視攝像機(jī)的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動(dòng)化操作，如我國數(shù)字光電對(duì)心儀自動(dòng)測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動(dòng)，對(duì)心儀是測量光學(xué)零件偏心差的儀器。

行星減速器的用途：

行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。

精密減速器的作用

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。