日常保護任務(wù)留意事項：1、油壓緩沖：要按期改換。2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。4、氣動元件：簡略型、多功用機械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

大家好，我是小編，您知道機械手嗎？機械手由于其的工作效率和全自動化的工作，現(xiàn)在被廣泛使用于各種工業(yè)制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機械手也是目前非常受大家歡迎和認(rèn)可的一種工業(yè)設(shè)備，那么大家對于機械手的設(shè)計有所了解嗎，機械手的設(shè)計又有什么要求呢，今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

機械手的運動速度要適當(dāng)，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

自動噴漆設(shè)備主體噴涂結(jié)構(gòu)安裝在噴漆房內(nèi)，建議采用在噴漆房內(nèi)立柱搭建橋架將噴涂機器人吊裝在橋架上，以節(jié)省占地空間。當(dāng)前噴漆房長寬高：8mX6mX2.8m。自動噴漆設(shè)備工作穩(wěn)定性應(yīng)不低于99。5%, 這意味著每周96小時的工作時間里，非計劃停機時間不能大于30分鐘。噴漆室內(nèi)會有兩種油漆的應(yīng)用，漆膜厚度要求，漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自機器啟動后到噴漆結(jié)束，噴涂6-8車零件，節(jié)拍時間30分鐘以內(nèi)完成。