水下機(jī)器人H800概述

H800水下機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng)勁、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡便、工作深度可達(dá)1000m，速度可達(dá)4.5節(jié)。波浪的作用就是在AUV上方的補(bǔ)充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。H800采用開放式框架設(shè)計(jì)與模塊化配置，便于靈活安裝可選設(shè)備。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺(tái)上，便于執(zhí)行不同類型的任務(wù)，如大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域的相關(guān)任務(wù)。

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我國海洋水下觀測(cè)網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢(shì)下，我國海洋水下觀測(cè)能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國建設(shè)為主線，構(gòu)建我國海洋水下觀測(cè)業(yè)務(wù)體系，力爭通過20年左右的發(fā)展，總體水平達(dá)到，建議重點(diǎn)開展以下幾個(gè)方面的工作：

(1)開展我國海洋水下觀測(cè)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。形成以海底網(wǎng)為主體、移動(dòng)網(wǎng)為擴(kuò)展的水下觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，與遙感觀測(cè)平臺(tái)、調(diào)查船舶平臺(tái)形成綜合立體觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

(2)開展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠(yuǎn)洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢(shì)，建設(shè)以試驗(yàn)網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國特色的水下觀測(cè)網(wǎng)。

(3)開展重點(diǎn)工程建設(shè)研究。啟動(dòng)我國海底觀測(cè)網(wǎng)專項(xiàng)，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對(duì)我國管控海域和敏感海域開展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國產(chǎn)化水平。

(5)開展國際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊(duì)伍。

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水下機(jī)器人的發(fā)展前景

水下機(jī)器人的技術(shù)相對(duì)穩(wěn)定，供應(yīng)鏈和量產(chǎn)能力是關(guān)鍵。受技術(shù)水平制約的電源系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)，短時(shí)間難以實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新和突破性進(jìn)步；在設(shè)計(jì)與制造、推進(jìn)與控制、導(dǎo)航與定位方面，有相對(duì)成熟的技術(shù)方案，各廠家的產(chǎn)品同質(zhì)化，成本控制和供應(yīng)鏈能力是競爭的關(guān)鍵所在；從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境到大規(guī)模量產(chǎn)是對(duì)廠商設(shè)計(jì)、制造、工藝的巨大考驗(yàn)，量產(chǎn)能力是在市場(chǎng)立足的前提。水下機(jī)器人（特別是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品）的差異化優(yōu)勢(shì)，在于具體應(yīng)用情景的環(huán)境感知和作業(yè)能力；配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueViewM900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。水下通信技術(shù)（光通信、水聲通信）、水下導(dǎo)航定位技術(shù)（超短基線定位）、自主路徑規(guī)劃與避障是當(dāng)前技術(shù)研究的熱點(diǎn)方向。