視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用

利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。

蘇州任我行自動(dòng)化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

視覺(jué)檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如硬l幣、汽車零部件、連接器等。通過(guò)圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。設(shè)想有沒(méi)有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)，即：檢測(cè)駕駛員是否意識(shí)清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢。同時(shí)對(duì)缺陷類型的統(tǒng)計(jì)分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

在線檢測(cè)系統(tǒng)CCD視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用主要性能和特點(diǎn)1：可安裝新舊機(jī)器，檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)器平臺(tái)聯(lián)動(dòng)（報(bào)警停機(jī)或自動(dòng)廢料）2：系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔，快速建模，操作簡(jiǎn)單，可調(diào)的檢測(cè)精度和快速。 3：系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)高速，高強(qiáng)度，惡劣環(huán)境的應(yīng)用。 4：適用于紙張過(guò)多，白頁(yè)，錯(cuò)頁(yè)，翻頁(yè)，圖文，字符混合檢測(cè)。 5：降低勞動(dòng)力成本，提高自動(dòng)化程度，提高客戶對(duì)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量的接受度。特點(diǎn)：通過(guò)使用自動(dòng)螺絲檢查機(jī)，可以避免螺釘無(wú)齒，缺齒，螺釘頭堵塞和螺釘頭缺陷的情況，提高螺釘生產(chǎn)質(zhì)量。該系統(tǒng)可以通過(guò)報(bào)警關(guān)閉或自動(dòng)廢物排放來(lái)防止諸如白頁(yè)，錯(cuò)頁(yè)，倒頁(yè)，圖形等缺陷，從生產(chǎn)過(guò)程中識(shí)別產(chǎn)品混合，提高生產(chǎn)效率，并l小化產(chǎn)品召回率。應(yīng)用行業(yè)：印刷廠，印刷包裝廠等

CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片，那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（電荷耦合器件）的縮寫，它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長(zhǎng)度和寬度約為1厘米，由排列成網(wǎng)格的小像素（像素）組成，如棋盤格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí)，來(lái)自0拍攝對(duì)象的光線通過(guò)鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí)，根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過(guò)讀取該電荷的大小作為電信號(hào)，可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度（濃度值）。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。換句話說(shuō)，每個(gè)像素是可以檢測(cè)光強(qiáng)度的傳感器（光電二極管）。所謂的200萬(wàn)像素CCD是200萬(wàn)個(gè)光電二極管的集合。