一種行星架的加工工藝，其特征在于其加工工藝包括以下步驟

下料，選取兩個行星架構(gòu)件和齒輪的毛坯；

粗加工齒輪；

加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件；

組裝；將齒輪和與齒輪連接的行星架構(gòu)件固定連接在一起；

精加工齒輪；

粗加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

組裝，將兩個行星架構(gòu)件固定連接；

熱處理；將組裝好的行星架進行熱處理；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件和齒輪。一種具體優(yōu)化方案，所述粗加工齒輪步驟包括以下步驟

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.