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較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴展性。
為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設備的,AGV采取多級硬件、軟件的措施。
AGV搬運車優(yōu)點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢,傳統(tǒng)由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
搬運時AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV運輸車
無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。