如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。截齒焊接屬于釬焊類，其主要工作原理是：使用比截齒焊材熔點低的合金材料做焊料。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。淬火工藝：主要是通過快速加熱使待加工鋼件表面達(dá)到淬火溫度，不等熱量傳到中心即迅速冷卻，僅使表層淬硬為馬氏體，中心仍為未淬火的原來塑性、韌性較好的退火(或正火及調(diào)質(zhì))組織。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強度不夠造成。采用機器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

焊接生產(chǎn)線常見的三大驅(qū)動方式
焊接生產(chǎn)線主要應(yīng)用于工業(yè)，可以提供穩(wěn)定的焊接效果，提高了效率。而且隨著焊接生產(chǎn)線應(yīng)用的越來越廣泛，現(xiàn)在我們所使用的焊接生產(chǎn)線的驅(qū)動方式也變得多種多樣。為了使得大家更加的了解焊接生產(chǎn)線，今天焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)小編就來給大家詳細(xì)的介紹一下焊接生產(chǎn)線常見的三大驅(qū)動方式。
1、液壓驅(qū)動是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機器需要的動力。
2、電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。利用截齒焊料潤濕截齒，填充截齒間隙并與截齒實現(xiàn)原子間的像話擴散，從而實現(xiàn)焊接的目的。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。
3、氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接生產(chǎn)線,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安,全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件

焊接生產(chǎn)線線的不同形式和工作方式
以直縫焊接生產(chǎn)線廠家作為主要設(shè)備，也能構(gòu)成焊接機器線，它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種線仍然保持單站的特點。
還有中形式的線也是由多個站組，但與上述結(jié)構(gòu)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。
這種焊接生產(chǎn)線線通常會有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接生產(chǎn)線工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
也就是說，在焊接生產(chǎn)線線中的每個站只能用選定的工件夾具及焊接生產(chǎn)線的程序，才能來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
整個焊接生產(chǎn)線線都是由一臺調(diào)度計算機控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實現(xiàn)無人或少人了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。熱處理工藝一般包括加熱、保溫、冷卻三個過程，有時只有加熱和冷卻兩個過程。
焊接生產(chǎn)線線系統(tǒng)首先會對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，然后自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。