電動掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實現(xiàn)機掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實行質量。對事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

  在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應的反應。

一種用于掃地機底部的傳感器機構的制作方法

掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構，通過該傳感機構能夠檢測到掃地機左側位置、右側位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進行清掃作業(yè)時，會從高處掉落下來，造成設備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。