沖壓機器人組成部分及腕部通常有1～3個運動自由度

　沖壓機器人組成部分，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間

機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

機器人焊接單元具有多項安全功能

??機器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關和光幕使焊接機器人在操作中時，避免人員進入該區(qū)域。當工人正在裝載零件時，附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。

??在具有機器人焊接的設施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業(yè)機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品。與人類相比，機器人移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險的部分。

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??機器人自動化生產(chǎn)線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務，另外，它們在需要完全清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來，機器人已經(jīng)走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機器人正變得越來越普遍。