角鋼法蘭焊接機(jī)常見故障及解決方法

(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

角鋼法蘭焊接機(jī)的特點

角鐵法蘭焊接機(jī)，法蘭尺寸自動定位，多角同時焊接！

支持范圍內(nèi)的任何尺寸輸入到系統(tǒng)，設(shè)備自動找到相應(yīng)的位置，開啟焊機(jī),自動焊接！

具體的焊接時間取決于人工上料的快慢,焊接時間短，多角同時，效率較高，焊縫漂亮。

操作非常簡單，本公司全部采用進(jìn)口伺服，導(dǎo)軌，絲桿等進(jìn)口元件，配件，確保了整臺設(shè)備的精度及質(zhì)量！

鍍鋅角鐵不需要打磨鍍鋅層可直接焊接，節(jié)約人力和時間成本。

操作簡單，易學(xué)，焊接時間短。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。