XLD 擺線針輪減速機使用條件：擺線針輪減速機適用于連續(xù)工作制，并允許正反向運轉。擺線針輪減速機無自鎖作用。擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應安裝過載保護裝置。采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。標準擺線針輪減速機輸入軸和輸出軸在一個圓柱形軸的形式，使用普通平鍵聯(lián)接。軸公差根H6。普通平鍵尺寸按GB1096-79“普通平鍵型式尺寸”的規(guī)定。法蘭插口GB1801-79（H9）合作。。安裝減速后，必須進行正式投產前使用。正常情況下，在無負荷運行，然后逐漸加載。XLD系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減速的一種機械。

擺線針輪減速機的發(fā)展

1926年德國人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動結構上，首先將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和；中心論針輪殼上裝有針齒銷7，通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪。同軸輸出，結構體積小和重量輕；傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術已經過關，專業(yè)加工設備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內已做到通用化批量生產，生產成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當前廣為應用。擺線針輪減速技術至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結構還是1926年德國的原型。

目前，擺線針輪的研究在國內外都在積極發(fā)展，日本住友重機械株式會社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機械株式會社在“80系列”的基礎上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機型由15種擴大為21種，傳動比由8種擴大為16種。我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術措施已進行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實際的對擺線輪與輸出機構受力進行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設計等。（四）WB系列微型鋁合金擺線減速機：1、WB型-------臥式單級微型鋁合金擺線減速機。

擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉速為1800r/min。美國在研究直升飛機傳動裝置時所做的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動平衡的新結構，輸入轉速達2000r/min，傳動功率達205KW。

擺線針輪減速機標準分類：

B化工部：B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B10、B20、B31、B41、B52、B53、B63、B74、B85

B機械部：B12、B15、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55、B1512、B1812、B2215、B2715、B3318、B3322、B3922、B4527、B5527

X天津：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X32、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117

B上海：B10、B11A/B11、B12/B12B、B13/B13B、B14、B14A、B15、B16/B16B、B17、B18、B110A、B120A、B131A、B142A、B142A、B152、B153、B163、B173、B184A

JXJ江門：JXJ0、JXJ1、JXJ2、JXJ3、JXJ4、JXJ5、JXJ6、JXJ7、JXJ8、JXJE10、JXJE20、JXJE41、JXJE42、JXJE52、JXJE53、JXJE63、JXJE74、JXJE85

BJ紡織：BJ2、BJ3、BJ4、BJ5、BJ6、BJ7、BJ42、BJ53、BJ63、BJ74、BJ84