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鍛造機(jī)器人自動(dòng)化
性能特點(diǎn):
采用修長和輕巧的結(jié)構(gòu),具有更高的動(dòng)態(tài)性能、極短的節(jié)拍時(shí)間以及更高的生產(chǎn)率。所有組件都裝有耐磨的動(dòng)力總成。由于結(jié)構(gòu)先進(jìn)和堅(jiān)固,它的保養(yǎng)周期極長,可用率達(dá) 99.995% 且能效高。拾取動(dòng)作準(zhǔn)確且。(可根據(jù)制品尺寸,重量,以及生產(chǎn)情況量身定制)
選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來做鍛造自動(dòng)化,能快速適應(yīng)鍛造工廠,流水線運(yùn)行穩(wěn)定可靠;其實(shí)機(jī)器人并非始終以同一個(gè)速度運(yùn)行,而是會(huì)根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動(dòng)作,由此可縮短等待時(shí)間,還可以通過更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。
選用先進(jìn)的鍛造工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能,在未來工廠里,機(jī)器人的數(shù)據(jù)將匯入一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi),就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù),真的做到自動(dòng)無人生產(chǎn)。
鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制,能完全代替人工,完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作,同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。
鍛造機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,布局、承載合理,吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高,機(jī)器結(jié)實(shí)耐用,使用可靠性高。是國內(nèi)替代進(jìn)口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。
機(jī)器人配置
產(chǎn)品材料重約35kg,由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài),夾具需耐熱,經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg,因此機(jī)器人載重需不小于135kg,考慮機(jī)器人運(yùn)行過程中的速度要求,適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍,綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人。
生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程
自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行,因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,確保其有序無誤。