鋼管橢圓度測量儀的圓心求解原理

橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸，在保證管道施工進度和質量方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設計該旋轉極坐標鋼管橢圓度自動測量設備，可以保證橢圓度和周長自動測量精度。實際上，橢圓度誤差反映了實際圓與理想圓的徑向偏離程度，圓導軌的平面度則反映了實際圓與理想圓的軸向偏離程度。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時，實際被測表平面的位置用極坐標 （Ri，θi）表示，其中Ri是半徑偏差的觀測值，θi是測點的位置相角，該測點的坐標如圖1所示。圖1 測點坐標示意圖直角坐標 （xi，yi）為令小圓心的坐標為 （u1，u2），則相對于此圓心各測點的坐標 （xi′， yi′） 和半徑 Ri′分別為：二乘圓心的坐標 （u1，u2）應這樣確定，它使半徑誤差 ei=（Ri′－R）2和E2為小， 其中 E2的計算方法見式（6）這是個非線性二乘問題，求解比較困難。實際上，根據(jù)橢圓度誤差精度測量的特點，在測量之前必須調整零件的回轉軸線，使u1、u2之值很小，滿足所謂的 “小偏差假設”；并且，零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量，稱為小誤差情況，在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是，得到二乘法的線性模型半徑偏差Ri相當于高度偏差，平均半徑R相當于截距，因此，由公式（8）可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓，以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心，所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。鋼管橢圓度測量儀的圓心求解原理橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸，在保證管道施工進度和質量方面有著重要意義。

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橢圓度測量儀機械結構設計

橢圓度測量儀結構設計。主要由移動小車、圓心升降調節(jié)機構、圓心水平調節(jié)機構、回轉測量機構、測桿裝置、限位裝置和噴標裝置等組成，回轉測量機構如圖4所示，限位裝置如圖5所示。本實用新型使用便攜、結構簡單、精度高、測量效率高、可降低工作強度。圖3 結構設計總體示意圖圖4 回轉測量機構示意圖圖5 限位裝置示意圖移動小車利用原測長小車伺服電機驅動系統(tǒng)，在原導軌上做前進或后退運動；圓心升降調節(jié)機構安裝在移動小車上，其升降范圍可滿足焊管直徑從508 mm到1 422 mm變化要求，采用電動絲杠調整結構；圓心水平調整機構采用絲杠調節(jié)，可使回轉測量圓心在水平方向進行調整；回轉測量機構在伺服電機的驅動下，帶動旋轉圓盤上的測桿裝置作圓周運動；噴標裝置是當被測鋼管橢圓度測量結果出現(xiàn)超標時，回轉測量機構在反轉過程中自動啟動氣、液電磁閥，依據(jù)虹吸原理，高速氣流帶動微量液體噴射到管壁形成白色圓點，達到橢圓度直徑較小位置進行噴涂標記。

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激光測徑儀/直徑和橢圓度測量儀

特點:

1. 、低漂移的測量，無論產品位于測量區(qū) 域內的何處位置

2. 特別設計的光學系統(tǒng)具有獨特的校準技術， 提供市場上可達到的高水準的精準度

3. 非接觸式測量技術，確保對產品無損并且產品 質量可達至高水平

4. 通過行業(yè)的協(xié)議輕松連接 PC 電腦或可編 程邏輯控制器（PLC），開展高度靈活的通信， 與您的工藝流程集成在一起

5. 堅固耐用、低維護設計，帶來持久可靠的性 能，適用于范圍廣泛的各種要求苛刻的工業(yè)應 用

6. 按照國際驗證的 NIST 可查詢標準進行出廠校 準，且在需要時可設計成能夠快速、輕松地進 行重新校準的產品

7. 與蓓達鐳射儀表公司的 DataPro 控制器集成， 帶來全方面的流程管理

8.  提供特殊選配，用于測量透明的產品、檢測產 品缺陷、開展 FFT 分析、監(jiān)控形狀獨特的產品

9.  支持各種不透明、半透明和全透明的產品

10. 高速測量，每秒每軸可進行 2400 次掃描，使得 AccuScan 5000 產品可帶來高的精度和可靠性， 在連續(xù)的生產制造過程中實現(xiàn)較好的工藝流程控制

11. 高速的公差檢查選配，可對塊狀和頸狀產品進行早期、 精準且可靠的檢測，消除成本高昂的生產浪費。

12.  STAC（龜縮、扭曲、帶鋼板和有波紋）邏輯軟件選配可在 各種形狀且?guī)О参锏漠a品上提供精準值或包 覆讀數(shù)，速率更高，可對復雜的產品結構進行更快的流程控制。

13.  集成式空氣凈化系統(tǒng)，讓窗格保持清潔，無灰塵和碎屑， 帶來較大的正常運行時間，減少維護

14.  支持廣泛的通信協(xié)議，包括 RS-232、以太網(wǎng)/IP、 以太網(wǎng) TCP/IP、DeviceNet、Profinet、       Profibus、 CANopen、Analog 和 Digital

15.  可選配超明亮顯示屏與操作界面，輕松配置并查看測量數(shù) 據(jù)

16.  結構堅固，按照 IP 65（NEMA 4）標準進行密封，在惡 劣的環(huán)境下都能提供保護，使用壽命長

17. 適合用作單獨的測量儀或是作為全套解決方案的一部分

橢圓度是怎么測量與計算的?

北京賽誠工控科技有限責任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產品設計和開發(fā)的高新技術企業(yè)。

在圓形鋼管的橫截面上存在著外徑不等的現(xiàn)象，即存在著不一定互相垂直的大外徑和小外徑，則大外徑與小外徑之差即為橢圓度。為了控制橢圓度，有的鋼管標準中規(guī)定了橢圓度的允許指標，一般規(guī)定為不超過外徑公差的80%（經供需雙方協(xié)商后執(zhí)行）