自動(dòng)化控制和算法有什么關(guān)系？

自動(dòng)控制涉及的東西包括硬件和軟件（算法），硬件的東西包括：主控（相當(dāng)于人的大腦）、控制部件（一般是電機(jī)）、信息采集部分等。算法的東西，就相當(dāng)于思維，如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來工作，可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。

算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動(dòng)控制的整個(gè)過程，還要求算法要有一定效率，能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動(dòng)化控制，需要算法的抗干擾能力強(qiáng)，遇到特殊情況的處理。

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變頻器

      變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。不過這也是自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢(shì)，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個(gè)感興趣的方向。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

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請(qǐng)問變頻電機(jī)在設(shè)定頻率時(shí)（即控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）其電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩是相等的嗎？

任何一臺(tái)恒速平衡運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都是相等的。這個(gè)平衡不同的系統(tǒng)有不同的調(diào)節(jié)過程來實(shí)現(xiàn)。VF變頻控制下由變頻器和電機(jī)的轉(zhuǎn)差來平衡，變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率給定一個(gè)對(duì)應(yīng)的電壓值，就是VF的意義，然后如異步電機(jī)會(huì)在對(duì)應(yīng)的電壓、頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速下平衡得到一個(gè)轉(zhuǎn)速值，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差值來平衡電機(jī)輸出扭矩和負(fù)載扭矩。關(guān)于自動(dòng)化專業(yè)，我覺得咱國家?guī)缀跛写髮W(xué)的自動(dòng)化專業(yè)都有些跑偏。

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中間繼電器特點(diǎn)及使用注意事項(xiàng)

中間繼電器特點(diǎn)①繼電器采用的是模塊化結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭組數(shù)較多。繼電器的體積小，重量輕，整機(jī)動(dòng)作靈活、可靠，機(jī)械壽命為200萬次，電氣絕緣性能很好，其它的耐振性能、阻燃性能、溫度特性、電氣性能均達(dá)到或超過了標(biāo)準(zhǔn)要求，另外外觀新穎，維修也簡便。②常見的中間繼電器也有主觸頭和輔助觸頭，主觸頭一般有四組，輔助觸頭有兩組。與接觸器相比，它的主觸頭較小，承載能力低，主要用于傳遞控制信號(hào)。③中間繼電器作用是用來傳遞信號(hào)或同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的使用注意事項(xiàng)中間繼電器是一種電磁動(dòng)作開關(guān)。中間繼電器由膠木外殼、銜鐵和線圈以及動(dòng)靜觸點(diǎn)組成。當(dāng)線圈接通電源時(shí)，銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開電路，從而達(dá)到多組開關(guān)同時(shí)動(dòng)作的目的。一般中間繼電器在電路中起著小功率信號(hào)變換作用，并能擴(kuò)大受控電器的觸頭數(shù)量。使用中間繼電器時(shí)應(yīng)注意以下問題:①中間繼電器的觸頭較多，一鮮有8對(duì)、6對(duì)等，并分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。電路識(shí)圖中確定輸入信號(hào)電流回路的方法：從信號(hào)電壓的輸入端出發(fā)，沿至少兩個(gè)元器件（不一定非要是電阻器）到達(dá)地線。但觸頭的容量較小，沒有主、輔觸頭之分，也沒有滅弧裝置，因此在應(yīng)用中間繼電器控制電動(dòng)機(jī)啟停時(shí)，只能用額定電流小于5A的小型電動(dòng)機(jī)，并選用一種型號(hào)的JZ7型中間繼電器控制。②中間繼電器的工作線圈的額定電壓有多種，在應(yīng)用中一定要使接人中間繼電器線圈的工作電壓符合中間繼電器線圈的額定電壓的要求。

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