中國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了中國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提升效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。

小裝載機(jī)所發(fā)生的故障大部分是由于液壓油不清潔所造成，所以要經(jīng)常檢查液壓油是否清潔，是否產(chǎn)生了乳化、變質(zhì)，液壓油的油量是否夠。還要經(jīng)常更換或過濾液壓油、清洗油箱、更換濾油器濾芯等，使液壓油時(shí)刻保持清潔狀態(tài)，以減少故障的發(fā)生和延長液壓元件的使用壽命。對(duì)新出廠的起重機(jī)或大修后的起重機(jī)，初期使用三個(gè)月時(shí)，一定要更換液壓油、清洗油箱。因?yàn)槠鹬貦C(jī)在初期使用時(shí)，新的液壓元件磨合中產(chǎn)生的雜質(zhì)以及管路中的雜質(zhì)，會(huì)隨液壓油流回油箱，所以在三個(gè)月時(shí)必須更換液壓油和清洗油箱。裝載車廠家未來的發(fā)展前景也為雙方提供了更廣闊的合作空間，加強(qiáng)質(zhì)量控制和管理對(duì)的發(fā)展速度和行業(yè)地位十分欽佩。如果更換下的液壓油沒有產(chǎn)生了乳化和變質(zhì)，可沉淀48小時(shí)后，經(jīng)過濾可繼續(xù)使用

 小裝載機(jī)換向器接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上,該環(huán)有一部分外露在外而,由于灰塵、油污和其他雜物的堆積,很容易造成接地故障。當(dāng)接地故障發(fā)生時(shí)，這部分的云母環(huán)大都已燒損，而且查找起來也比較容易。修理時(shí)，一般只要把擊穿燒壞處的污物消除干凈，并用蟲膠漆和云母材料填補(bǔ)燒壞之處，再用可塑云母板覆蓋1-2層即可。4)檢查液壓系統(tǒng)內(nèi)是否有空氣，如有空氣，踩下踏板感覺松軟無力，制動(dòng)效果降低。

     云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動(dòng)機(jī)使用較長一段時(shí)間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起。在對(duì)其進(jìn)行修理時(shí)，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低1mm即可。