首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會(huì)很重，所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯(cuò),但目前在涂膠機(jī)器人做得不錯(cuò)的廠家還是不很多,專業(yè)更少. 有待這方面繼續(xù)改進(jìn). 現(xiàn)在的涂膠機(jī)不再是簡單地完成表面的涂裝,更注重產(chǎn)品外表的美觀以及實(shí)現(xiàn)人工無實(shí)現(xiàn)涂膠位置.期待著有更好的文章出現(xiàn)噢.天豪點(diǎn)膠期待和大家的合作和創(chuàng)新.讓我們共同實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)器人的美好夢想,服務(wù)于現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝，也希望涂膠效果越來越好。影響涂膠效果的因數(shù)：涂膠的效果與很多因素有關(guān)：工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。

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一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)或六軸聯(lián)動(dòng)；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。

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