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制作機械的主要材料逐漸從木材改為金屬。機械制造工業(yè)開始形成,并逐漸成為重要產(chǎn)業(yè)。機械工程從分散性的、主要依賴匠師個人才智和手藝的技藝發(fā)展成為有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨立的工程技術(shù)。機械工程是促成18~19世紀的工業(yè)革命和機械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。
早期的直線運動軸承形式,就是在一排撬板下放置一排木桿?,F(xiàn)代直線運動軸承使用的是同一種工作原理,只不過有時用球代替滾子。的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承,它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計隨后被滾動軸承替代。
就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套,每個滾動體就像一個單獨的車輪。在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上,發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實例:一個木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。左右曾經(jīng)對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中。