人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。

電梯的驅(qū)動方式：

交流電梯，用交流i感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。

液壓電梯，一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。

齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

直線電機驅(qū)動的電梯，其動力源是直線電機。電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。

電梯的控制方式：

手柄開關(guān)操縱，電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。

按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。

信號控制電梯，這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。

集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。

并聯(lián)控制電梯，2～3臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。

群i控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群i控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。

無機房別墅電梯則因為環(huán)保節(jié)能并節(jié)省建筑物空間，正被人們大量使用，如乘客電梯一樣，據(jù)《世界電梯》雜志報道預(yù)測，在2010年無機房電梯將占全球電梯銷量的80%。

液壓驅(qū)動、曳引驅(qū)動

液壓別墅電梯屬于傳統(tǒng)的家用電梯設(shè)計，在北美和歐洲有大量的使用。但因為漏油污染環(huán)境、運行噪音太大和浪費大量的電力等因素，不符合現(xiàn)代電梯工業(yè)的環(huán)保節(jié)能的發(fā)展理念，如乘客液壓電梯一樣，而被人們正逐步淘汰，近十多年來在全球范圍內(nèi)其銷量在飛快的銳減，所占比例不超過10%，并且絕大部分用于貨梯或者是大噸位的特種電梯，少部分用于家用家用電梯設(shè)計。