自動焊錫機(jī)焊錫絲有幾種分類的方法，按金屬合金材料分類，按助劑的化學(xué)成份分類，按焊錫絲熔解的溫度分類，按焊錫絲的直徑分類：

按金屬合金材料來分類：可分為錫鉛合金焊錫絲，純錫焊錫絲，錫銅合金焊錫絲，錫銀銅合金焊錫絲，錫鉍合金焊錫絲，錫鎳合金焊錫絲及特殊含錫合金材質(zhì)的焊錫絲

按焊錫絲的助劑的化學(xué)成份來分類：可分為松香芯焊錫絲，免清洗焊錫絲，實(shí)芯焊錫絲，權(quán)脂型焊錫絲，單芯焊錫絲，三芯焊錫絲，水溶性焊錫絲，鋁焊焊錫絲，不銹鋼焊錫絲

按熔解溫度來分類：可分為低溫焊錫絲，常溫焊錫絲，高溫焊錫絲。

焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機(jī)臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺固定，然后開動機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機(jī)器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。波峰焊時(shí)通孔元件插裝孔內(nèi)上錫高度可能達(dá)不到75％（傳統(tǒng)SnPb要求75％），因此要求從PCB孔徑比的設(shè)計(jì)、助焊劑活性與涂覆量、波峰溫度、波峰高度、導(dǎo)軌的傾斜角度等方面綜合考慮。

焊接工藝是根據(jù)焊點(diǎn)的位置，焊點(diǎn)的大小來決定的.焊錫機(jī)可以做到點(diǎn)焊拖焊，每個(gè)點(diǎn)的焊錫時(shí)間和送錫量是可以控制的。焊頭的溫度跟錫絲的含鉛量有著直接關(guān)系，含鉛的錫絲的溫度在270-380度，無鉛錫絲溫度在380-450度左右。只有控制好了溫度，錫絲喊出的效果就很棒。它是由多個(gè)機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設(shè)備。

　　自動焊錫機(jī)整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC(統(tǒng)計(jì)過程控制)，詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。