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RV減速機標準輸入軸二次加工中需要注意的事項
因RV減速機自帶的是標準輸入軸,客戶需要針對自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)對標準軸進行二次加工。針對這種情況,我公司技術(shù)部對標準軸二次加工過程中需要注意的事項提出以下意見,以供客戶參考。
一、標準輸入軸和電機軸伸的連接方式有以下三種:
1.伺服電機上有內(nèi)螺紋:
按照定位方式又分為兩類,
一類,是電機軸伸端頭定位
二類,是電機軸伸臺階定位
2.伺服電機上無內(nèi)螺紋
3.伺服電機上有外螺紋
其中需要注意的方面有:
軸孔末端退刀槽與斜面薄壁厚
蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機;意大利羅爾西(rossi)減速機,精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護,保養(yǎng)等。油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁??筛鶕?jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動單元模塊,大幅降低客戶成本。
行星減速機升降傳動過程中出現(xiàn)的抖動、噪音、溫升過高以及出現(xiàn)的卡死問題:
1、減速機使用過程中出現(xiàn)的噪音原因及處理方法?
答:蝸輪減速機運作過程中出現(xiàn)噪音的原因為快速行星減速機多頭蝸桿的分頭不均勻,慢速出現(xiàn)噪音的原因是軸承的質(zhì)量問題。
蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機;意大利羅爾西(rossi)減速機,精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護,保養(yǎng)等。一、有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機的保護,更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷??筛鶕?jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動單元模塊,大幅降低客戶成本。
1、減速機出現(xiàn)溫升過高以及卡死的原因及處理方法?
答:減速機正常工作狀態(tài)下高溫度不得超過45攝氏度,如出現(xiàn)高溫應(yīng)立即停止機器檢查,一般出現(xiàn)這種問題的原因為選用此噸位的減速機偏小超負荷現(xiàn)象,或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過緊出現(xiàn)的高溫情況,輸入轉(zhuǎn)速也不排除在外蝸輪減速機為黃油潤滑,蝸桿軸高轉(zhuǎn)速不得超過1000min/s,如輸入轉(zhuǎn)速過高也會出現(xiàn)高位以及卡死等情況,高溫的處理方法是降低輸入轉(zhuǎn)速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過緊以及是否行星減速機缺油現(xiàn)象。(4)一般采用油池潤滑.自然冷卻,當熱功率不能滿足時,可采用循環(huán)油澗滑或風(fēng)扇。
蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機;意大利羅爾西(rossi)減速機,精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護,保養(yǎng)等。假設(shè)設(shè)備終需要的轉(zhuǎn)速是10轉(zhuǎn),電機轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn),則減速比為10/3000=1:300??筛鶕?jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動單元模塊,大幅降低客戶成本。
行星減速機為什么要配伺服電機?
首先伺服電機不一定非要配行星減速機。
在配行星減速機時,一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。由于該減速機同時嚙合齒輪數(shù)較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛性、耐超載的特點。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。